Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.

Doktorsvörn í vélaverkfræði – Ketill Heiðar Guðmundsson – 8. júní 2011 – Ketill Heiðar Guðmundsson verkfræðingur varði doktorsritgerð sína „Hönnun á rafsegulvökva fyrir gervihné með kjörsegulrás“ (e. Design of a Magnetorheological Fluid for an MR Prosthetic Knee Actuator with an Optimal Geometry) 8. júní 2011 við Iðnaðarverkfræði-, vélaverkfræði- og tölvunarfræðideild Háskóla Íslands. Ólafur Pétur Pálsson, forseti deildarinnar, stýrði athöfninni í sal 132 í Öskju, náttúrufræðahúsi Háskóla Íslands. Andmælendur voru Antonio Jose Faria Bombard, prófessor við Universidade Federal de Itajuba í Brasilíu, og Faramarz Gordaninejad, prófessor við University of Nevada í Reno í Bandaríkjunum. Leiðbeinandi Ketils var Fjóla Jónsdóttir, dósent í vélaverkfræði við Háskóla Íslands, og auk hennar sátu Halldór Pálsson, dósent við Háskóla Íslands, Hilmar Bragi Janusson, framkvæmdastjóri þróunarsviðs Össurar hf., og Oliver Gutfleisch, sérfræðingur við Leibniz Institute for Solid State and Materials Research í Dresden í Þýskalandi í doktorsnefndinni. Doktorsritgerðin er á sviði hönnunar í vélaverkfræði og hún fjallar um hönnun á gervihnjálið sem hefur breytilega og stýranlega stífni í rauntíma. Lýst er líkangerð fyrir gervihnjáliðinn þar sem líkön eru notuð til að besta virkni. Stífni gervihnjáliðarins er breytt með hjálp rafsegulvökva sem er mismunandi seigur eftir því hvernig segulsvið stýrir honum. Hönnunarferli og eiginleikum rafsegulvökva er líst svo að hægt sé að auka stífni hnjáliðarins fyrir áhrif segulsviðs og jafnframt minnka stífnina þegar segulsviðs nýtur ekki við. Niðurstöður verkefnisins hafa nýst í framleiðslu hjá fyrirtækinu Össuri hf. Ketill Heiðar hlaut doktorsstyrk úr Rannsóknasjóði Háskóla Íslands og styrk úr Rannsóknasjóði RANNÍS til verkefnisins.